La esfera celeste es una construcción mental que creamos cuando miramos al cielo. La podemos representar como una esfera ideal, sin radio definido, concéntrica con el globo terrestre, en la cual aparentemente se mueven los astros (estrellas, planetas, cometas, asteroides, etc.) Todos los objetos astronómicos que percibimos sobre la esfera celeste dan la impresión de encontrarse situados a la misma distancia, puesto que nuestros ojos los proyectan mentalmente sobre un mismo plano. Sin embargo, la distancia real a tales objetos es distinta. Por ejemplo, el planeta Venus se encuentra a 40 millones de kilómetros de nosotros, mientras que Júpiter, el planeta más grande del Sistema Solar, se halla a 660 millones de kilómetros, las estrellas y las galaxias se encuentran aún más lejos.